2、适用范围不尽相同。委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，而与法定代理、指定代理无关。而委托合同中的受托人办理委托人委托事务的行为可以是民事法律行为，还可以是有经济意义的行为。
3、民事主体活动的名义不同。代理是指被代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为。委托合同则是一方委托他方处理一定事务，他方接受委托的协议，受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。
4、法律关系的成立与否需要有关当事人的承诺不同。代理授权关系的成立，不必代理人作出承诺的意思表示。而委托合同则为诺成性合同，受托人必须作出承诺方可。
委托合同与代理合同虽为不同的制度，但二者也有联系。如果委托人所委托的事务须对外为法律行为时，则一般都有代理权的授予。于此情况下，委托合同也就成为代理中的基础关系，代理不过是受托人处理受托事务的一种手段。
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