在起诉之前，老人或代理人需要了解相关的法律规定。根据《中华人民共和国婚姻法》和《中华人民共和国老年人权益保障法》，成年子女有赡养扶助父母的义务，包括提供经济上的支持、生活上的照料以及精神上的慰藉。如果子女不履行这些义务，老人有权要求子女支付赡养费或采取其他必要措施。
二、收集证据
在起诉前，老人或代理人需要收集相关证据，以证明子女未履行赡养义务。这些证据可以包括：老人的经济状况证明、医疗费用清单、生活困难情况说明、子女收入状况证明等。此外，如果有其他亲属或邻居的证言，也可以作为证据提交给法院。
三、选择起诉方式
老人或代理人可以选择直接向人民法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。在起诉时，需要提交起诉状、相关证据以及身份证明等材料。法院在收到起诉材料后，会进行审查，并通知双方当事人进行开庭审理。
四、开庭审理
在开庭审理过程中，双方当事人需要就案件事实进行陈述和辩论。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决或裁定。如果判决或裁定支持老人的诉求，子女需要按照判决或裁定的内容履行赡养义务。
五、强制执行
如果子女在判决或裁定生效后仍不履行赡养义务，老人或代理人可以向法院申请强制执行。法院会采取相应措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以确保子女履行赡养义务。
总之，当子女不履行赡养义务时，老人或老人的其他亲属有权通过法律途径来维护自己的合法权益。在起诉过程中，需要了解相关的法律规定、收集证据、选择起诉方式，并在开庭审理和强制执行等环节中积极维护自己的权益。
