（1）设立行为本身有瑕疵
即设立公司时违反法定条件和法定程序的要求，或者违反其他强制性规定。主要表现为：
①发起人没有认足公司应当发行的全部股份，或者募集设立所发行的股份超过招股说明书规定的截止期限尚未募足。
②公司的设立不符合公司法规定的条件。
（2）设立主体存在瑕疵
即发起人或者股东主体资格欠缺或意思表示有缺陷，其中包括：发起人或股东中有无行为能力人或限制行为能力人;某发起人或者股东因为欺诈、胁迫而作出设立公司的意思表示;发起人或者股东明知其行为将侵害债权人的利益而作出设立的意思表示。
（3）其他原因
除上述两方面原因外，其他原因也可能导致公司设立无效。例如，公司创立大会本已决议不设立公司。
公司的设立要求按照法定程序进行，要是有违反法定条件或程序的情况，那么会导致设立无效。目前，对于公司设立条件中的一些不必要的限制性内容，已经做出了进一步的减少。但是要设立公司，就必须要向各级工商行政管理机关提出申请，同时还要遵守《公司登记管理条例》的有关规定才行。
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